水稻插秧機工作原理是群體逐次分（fèn）格取秧直接（jiē）栽插。水稻插秧機栽插組成部分包括了：秧箱、分插秧機構、送秧機構、機架、行走裝置和承載浮體、動力驅動部分（fèn）以及（jí）其他（tā）部分組成，其中分插秧機（jī）構是主要工作部位、機架是（shì）基礎組成部分、人工插秧機一般較少具備行走裝置。
一、水稻插（chā）秧機（jī）工作原理
1、群體逐次分格取秧（yāng）直接栽插是水稻插（chā）秧（yāng）機工作的主要原理。
2、秧苗會以群體（tǐ）的形式，整齊的放在秧箱中，然後會跟隨秧箱橫著進行移動。
3、取秧（yāng）器會根（gēn）據（jù）逐次分格的原理（lǐ），將適量（liàng）的（de）秧苗取出。
4、取（qǔ）出的秧苗，會根據要求插入到泥土中，這個操作（zuò）主要是（shì）由於插秧軌跡控製機構作用下進行的。
5、完成1輪插（chā）秧（yāng）後，取（qǔ）秧器會按照相同（tóng）的軌跡，在（zài）秧箱裏取出秧苗進行插秧。
二、水稻插秧機栽插組成部分
主要由人力（lì）插秧機由秧箱、分插秧機構、送秧機構、機架（jià）、行走裝置和承載浮體、動（dòng）力驅動部分以及其他部分組成。
1、秧箱：主要目的是裝置秧（yāng）苗，在進行送秧和分秧時，需要跟送秧機構、分插（chā）秧機構進行配合。
2、分插秧機構：它是插秧（yāng）機主要工作部位，按（àn）照分插的動作，可以（yǐ）分為（wéi）橫分取秧器以及縱分取秧器。
3、送秧機構：它可以分為（wéi）橫（héng）向和縱（zòng）向送秧機構，主要（yào）目的是（shì）為了將秧苗定時定量的送到秧門部，能夠然後秧爪抓取（qǔ）適量的（de）秧苗。
4、機架：是插秧機（jī）的基礎部分（fèn），需要具備（bèi）材質（zhì）硬、重量（liàng）輕的特征。
5、行走裝置：自走式機動插秧機具有行走裝置，人工插秧機一般較少。
6、承載浮（fú）體：主要分為（wéi）整式船板、間隔（gé）配置2種類型。
7、動力驅動部分以及其他（tā）部分：主要包括了發動機、 變速傳（chuán）動（dòng）裝置、轉向、換檔（dàng）和離合器、調節裝置等部分。
